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      工業(yè)和信息化部關(guān)于印發(fā)汽車(chē)雷達無(wú)線(xiàn)電管理暫行規定的通知
      時(shí)間:2021-12-09

      工信部無(wú)〔2021〕181號

       

      相關(guān)省、自治區、直轄市工業(yè)和信息化主管部門(mén),青海、寧夏無(wú)線(xiàn)電管理機構,國務(wù)院有關(guān)部門(mén)無(wú)線(xiàn)電管理機構,相關(guān)單位:

       

      現將《汽車(chē)雷達無(wú)線(xiàn)電管理暫行規定印發(fā)給你們,請認真遵照執行。

       

      工業(yè)和信息化部

      2021年11月16日

      附全文:

       

      汽車(chē)雷達無(wú)線(xiàn)電管理暫行規定

       

      第一條 為推動(dòng)汽車(chē)智能化技術(shù)應用和產(chǎn)業(yè)發(fā)展,加強汽車(chē)雷達無(wú)線(xiàn)電管理,維護空中電波秩序,根據《中華人民共和國無(wú)線(xiàn)電管理條例》《中華人民共和國無(wú)線(xiàn)電頻率劃分規定》等法規規章,參照國際電信聯(lián)盟《無(wú)線(xiàn)電規則》,制定本規定。

      第二條 本規定所稱(chēng)汽車(chē)雷達,是指作為機動(dòng)車(chē)的一部分,在機動(dòng)車(chē)出廠(chǎng)前完成裝載及功能性、安全性測試,為機動(dòng)車(chē)智能駕駛提供輔助手段的無(wú)線(xiàn)電定位業(yè)務(wù)移動(dòng)電臺。

      第三條 規劃 76-79GHz 頻段用于汽車(chē)雷達,主要使用場(chǎng)景包括自適應巡航控制、防撞、盲點(diǎn)探測、變道輔助、泊車(chē)輔助、后方車(chē)輛示警、行人探測等。除國家無(wú)線(xiàn)電管理機構另有規定外,該頻段不能用于其他類(lèi)型陸基雷達,也不能用于在航空器(含無(wú)人機、氣球、飛艇等)上裝載使用的雷達。

      第四條 在 76-79GHz 頻段內設置、使用汽車(chē)雷達,無(wú)需申請取得無(wú)線(xiàn)電臺執照,但應當遵守國家道路交通安全、市場(chǎng)監督管理等行政管理部門(mén)有關(guān)汽車(chē)性能、安全駕駛、產(chǎn)品質(zhì)量等法律法規和國家標準的要求,并符合國家有關(guān)電磁環(huán)境輻射限值的規定。

      第五條 生產(chǎn)或者進(jìn)口在國內銷(xiāo)售、使用的汽車(chē)雷達設備應當符合“汽車(chē)雷達的射頻技術(shù)要求”(見(jiàn)附件 1),并向國家無(wú)線(xiàn)電管理機構申請無(wú)線(xiàn)電發(fā)射設備型號核準。

      第六條 設置、使用汽車(chē)雷達不得對同頻段或相鄰頻段內依法開(kāi)展的固定、移動(dòng)、衛星固定、業(yè)余、射電天文等無(wú)線(xiàn)電業(yè)務(wù)或無(wú)線(xiàn)電臺(站)產(chǎn)生有害干擾。

      第七條 為保護工作在同頻段的射電天文業(yè)務(wù),裝載汽車(chē)雷達的車(chē)輛不得駛入我國相關(guān)射電天文臺的干擾保護距離內(見(jiàn)附件 2)。相關(guān)省、自治區、直轄市無(wú)線(xiàn)電管理機構應會(huì )同地方政府有關(guān)部門(mén)將上述干擾保護距離作為劃設當地射電天文臺電磁環(huán)境保護區的依據之一。

      第八條 汽車(chē)雷達和汽車(chē)整車(chē)制造企業(yè)應當通過(guò)采取主動(dòng)式、被動(dòng)式或數字技術(shù)等干擾規避措施(見(jiàn)附件 3),提高汽車(chē)雷達自身的抗干擾能力,減少或預防工作在同頻段汽車(chē)雷達之間可能產(chǎn)生的有害干擾。

      第九條 汽車(chē)雷達和汽車(chē)整車(chē)制造企業(yè)應在車(chē)輛等相關(guān)產(chǎn)品使用說(shuō)明中,特別說(shuō)明使用汽車(chē)雷達實(shí)現的不同自動(dòng)駕駛等級功能存在局限性,并制定必要的安全操作指南,避免由于汽車(chē)雷達之間的干擾而產(chǎn)生交通安全隱患或者事故。

      第十條 按照本規定設置、使用汽車(chē)雷達受到無(wú)線(xiàn)電有害干擾時(shí),可向所在地的無(wú)線(xiàn)電管理機構投訴。受理投訴的無(wú)線(xiàn)電管理機構應及時(shí)處理,并將處理情況告知投訴人。

      第十一條 無(wú)線(xiàn)電管理機構應加強對生產(chǎn)、進(jìn)口、銷(xiāo)售、使用汽車(chē)雷達的監督檢查,發(fā)現違反無(wú)線(xiàn)電管理有關(guān)規定的應責令改正并依法處理,配合國家道路交通安全和市場(chǎng)監督管理部門(mén)做好相關(guān)監督管理工作。


      第十二條 自本規定施行之日起,國家無(wú)線(xiàn)電管理機構不再受理和審批 24.25-26.65GHz 頻段車(chē)載雷達無(wú)線(xiàn)電發(fā)射設備型號核準申請。符合原規定且已投入使用的 24.25-26.65GHz 頻段車(chē)載雷達設備,以及在我部 2019 第 52 號公告實(shí)施前(2019 年11 月 19 日)已投入使用的 76-77GHz 頻段車(chē)輛測距雷達設備,原則上可用到報廢為止。

      第十三條 本規定自 2022 年 3 月 1 日起施行,以往相關(guān)規定與本規定不符的,以本規定為準。

       

      附件:1.汽車(chē)雷達的射頻技術(shù)要求

      2.我國相關(guān)射電天文臺及與汽車(chē)雷達之間的干擾保護距離

      3.汽車(chē)雷達的使用及干擾規避指南


      附件 1

      汽車(chē)雷達的射頻技術(shù)要求

       

      一、發(fā)射功率及功率譜密度限值

      工作頻率范圍

      峰值功率

      平均功率

      e.i.r.p 譜密度

      76-77 GHz

      55 dBm

      50 dBm

      28 dBm/MHz

      77-79 GHz

      39 dBm

      34 dBm

      7 dBm/MHz

      76-79 GHz

      39 dBm

      34 dBm

      7 dBm/MHz

      注:e.i.r.p  為等效全向輻射功率。

       

      二、通用雜散發(fā)射限值

      (一)發(fā)射機以******功率發(fā)射狀態(tài)

      頻率范圍

      測量帶寬

      限值(e.r.p)

      檢波方式

      30 MHz -1 GHz

      100 kHz

      -36 dBm

      準峰值

      1- 40 GHz

      1 MHz

      -30 dBm

      有效值

      40 -158 GHz

      1 MHz

      -20 dBm

      有效值

      注:e.r.p  為等效輻射功率。

      (二)接收機雜散(發(fā)射機待機或空閑狀態(tài))

      頻段范圍

      測量帶寬

      窄帶接收機

      (e.r.p)

      寬帶接收機

      (e.r.p)

      檢波方式

      30 MHz-1GHz

      100 kHz

      - 57 dBm

      - 47 dBm

      準峰值

      1-300 GHz

      1 MHz

      - 47 dBm

      - 37 dBm

      有效值

      注 1:e.r.p 為等效輻射功率。
       注 2:僅需測量至基頻的 2 次諧波。


      三、特殊頻段保護限值

      頻率范圍

      測量帶寬

      限值

      檢波方式

      48.5-72.5 MHz

      100 kHz

      -54 dBm

      有效值

      76-108 MHz

      167-223 MHz

      470-702 MHz

      5725-5850 MHz

      1 MHz

      - 40 dBm

      5905-5925 MHz

       

      四、接收機阻塞特性

      存在下表所示的無(wú)用信號干擾情況下,汽車(chē)雷達設備接收機應仍能正確處理有用信號。

      頻率

      無(wú)用信號強度(EUT 處)

      EUT 調制信號的中心頻率(fc)

      55mV/m(94.8dBμV/m)

      f = fc ± F

      173mV/m(104.8dBμV/m)

      f = fc ± 10×F

      173mV/m(104.8dBμV/m)

      注:EUT  為被測設備,f 為測試頻率,F 為設備工作頻率范圍寬度。


      附件 2

      我國相關(guān)射電天文臺及與汽車(chē)雷達之間的干擾保護距離

      一、位于青海省海西蒙古族藏族自治州德令哈市蓄集鄉澤令溝小野馬灘的射電天文臺,與汽車(chē)雷達之間的干擾保護距離為 26 公里。

      二、位于上海市松江區九江公路 1703 號、上海市松江區佘山鎮以及北京密云區不老屯鎮的射電天文臺,與汽車(chē)雷達之間的干擾保護距離為 3 公里。

      三、位于新疆維吾爾自治區烏魯木齊市烏魯木齊縣甘溝鄉的射電天文臺,與汽車(chē)雷達之間的干擾保護距離為 5 公里。

      四、位于新疆維吾爾自治區昌吉回族自治州奇臺縣石河子村的射電天文臺,與汽車(chē)雷達之間的干擾保護距離為 15 公里。

      五、位于云南普洱市景東彝族自治縣哀牢山自然保護區杜鵑湖的射電天文臺,與汽車(chē)雷達之間的干擾保護距離為 10 公里。

         


      附件 3

      汽車(chē)雷達的使用及干擾規避指南

      一、總則

      為規范76-79 GHz 頻段汽車(chē)雷達設備(以下簡(jiǎn)稱(chēng)汽車(chē)雷達)的使用,減少和避免相互間無(wú)線(xiàn)電有害干擾,降低無(wú)線(xiàn)電干擾風(fēng)險,制定本指南。

      本指南旨在為汽車(chē)雷達和汽車(chē)整車(chē)制造企業(yè)以及使用人,提示使用汽車(chē)雷達存在的安全風(fēng)險,提供汽車(chē)雷達之間干擾甄別、干擾規避措施以及汽車(chē)雷達設備維護等方面的建議。參照國際電信聯(lián)盟《無(wú)線(xiàn)電規則》和我國無(wú)線(xiàn)電管理有關(guān)規定,76-79GHz 頻段的汽車(chē)雷達不屬于安全業(yè)務(wù),不適用對其采用特殊的免受有害干擾的保護措施,使用該頻段汽車(chē)雷達不能對其他合法無(wú)線(xiàn)電業(yè)務(wù)或臺站提出免受有害干擾的保護要求。使用汽車(chē)雷達受到同頻段其他依法開(kāi)展無(wú)線(xiàn)電業(yè)務(wù)的電臺(站)的有害干擾時(shí),原則上應自行協(xié)商解決。

      二、無(wú)線(xiàn)電干擾的風(fēng)險提示

      (一)汽車(chē)雷達工作原理。汽車(chē)雷達是一種在智能交通系統中通過(guò)無(wú)線(xiàn)電波探測車(chē)輛速度和距離的輔助手段,其具有在雨雪等惡劣天氣條件下穩定檢測目標的優(yōu)勢,通常裝載在機動(dòng)車(chē)前端和后端,用于實(shí)現自適應巡航控制(ACC)和車(chē)輛防撞告警等功能。

       

      汽車(chē)雷達分為長(cháng)距離雷達(LRR)和短距離雷達(SRR)兩大類(lèi)。長(cháng)距離汽車(chē)雷達發(fā)射信號的覆蓋范圍約 250 米,探測角度為 18°;短距離汽車(chē)雷達覆蓋范圍約 30 米,探測角度為110°。以上兩類(lèi)汽車(chē)雷達探測范圍示意圖如圖 1 所示。

      圖 1 汽車(chē)雷達探測范圍示意圖

       

      (二)典型干擾場(chǎng)景。汽車(chē)雷達產(chǎn)生的無(wú)線(xiàn)電信號以調頻連續波(FMCW)為主,當同一區域有多個(gè)同頻段汽車(chē)雷達工作時(shí),相互間可能產(chǎn)生無(wú)線(xiàn)電有害干擾。典型干擾場(chǎng)景有跟車(chē)、會(huì )車(chē)、倒車(chē)、變道及十字路口等場(chǎng)景,如圖 2 至圖 6 所示。

      圖 2 跟車(chē)場(chǎng)景

       

       

      圖 3 會(huì )車(chē)場(chǎng)景

       

      圖 4 倒車(chē)場(chǎng)景

      圖 5 變道場(chǎng)景

       

      圖 6 十字路口場(chǎng)景


      (三)受到其他汽車(chē)雷達干擾的影響情況。汽車(chē)雷達受到其他汽車(chē)雷達干擾時(shí)將出現虛假信號或底噪抬升的現象,對目標檢測產(chǎn)生的影響主要有虛警(如圖 7 所示)、漏警(如圖 8所示)或探測距離變短(即靈敏度下降,如圖 9 所示)。

      圖 7 因干擾而產(chǎn)生的虛警現象

       

      虛警是指在規定的條件下,實(shí)際目標不存在而雷達探測判為有目標的事件。虛警與虛假信號相關(guān),圖 7 中產(chǎn)生的虛警現象是由于干擾信號的功率超過(guò)檢測門(mén)限導致。漏警是指在規定的條件下,存在目標時(shí),雷達探測結果判斷為無(wú)目標的事件。漏警與噪聲功率相關(guān),圖 8 中產(chǎn)生的漏警現象是底噪抬升后,噪聲功率高于目標功率所致。

      圖 8 因干擾而產(chǎn)生的漏警現象

       

      探測距離變短(靈敏度下降)是指在某種觀(guān)測環(huán)境或存在虛警或漏警概率的條件下,雷達能探測目標的******距離變短,如圖 9 所示。

      圖 9 因干擾而產(chǎn)生的探測距離變短現象

       

      三、干擾規避措施建議

      為降低無(wú)線(xiàn)電干擾對汽車(chē)雷達性能的影響,汽車(chē)雷達設備研制、生產(chǎn)、銷(xiāo)售者,應采取可行的技術(shù)措施不斷提高雷達設備自身的抗干擾能力,包括主動(dòng)式、被動(dòng)式干擾規避措施。主動(dòng)式干擾規避措施包括但不限于快速干擾偵聽(tīng)和規避等技術(shù)措施;被動(dòng)式干擾規避措施包括但不限于波形捷變、干擾檢測與抑制、航跡跟蹤等技術(shù)措施。相關(guān)技術(shù)應有效降低汽車(chē)雷達相互間的干擾概率。

      (一)主動(dòng)式干擾規避措施??焖俑蓴_偵聽(tīng)和規避技術(shù)是通過(guò)偵聽(tīng)各時(shí)間、頻率資源上的干擾信號,判斷干擾嚴重程度。如果判斷當前干擾嚴重,可以通過(guò)干擾告警信息來(lái)預警或者自動(dòng)更換汽車(chē)雷達發(fā)送信號的頻率、時(shí)間或波形參數等方法規避干擾。該方法的實(shí)施位置在發(fā)射端,需要多部雷達協(xié)調,可與被動(dòng)式干擾消除方法結合,增強干擾消除效果。

      (二)被動(dòng)式干擾規避措施。波形捷變技術(shù)是通過(guò)在汽車(chē)雷達發(fā)射側,利用波形的快速變化使得干擾隨機化,從而降低被干擾的概率。干擾檢測與抑制技術(shù)是在雷達接收側通過(guò)干擾檢測,從接收信號中找到干擾信號所影響的樣本點(diǎn),再利用算法對干擾信號的影響進(jìn)行抑制。航跡跟蹤技術(shù)是通過(guò)利用多幀檢測數據的關(guān)聯(lián)性來(lái)對抗突發(fā)干擾的影響。

      (三)數字技術(shù)。通過(guò)可擴展硬件平臺設計、綜合射頻前端技術(shù)、大容量高速數據采集與傳輸技術(shù)、數字多波束形成和矯正技術(shù)等,可實(shí)現汽車(chē)雷達系統模塊化、軟件化、通用化,以及汽車(chē)雷達系統時(shí)域、頻域等多維度的數字信號處理,從而提高雷達目標探測、目標識別、干擾偵察和抗干擾能力。上述方法可有效降低汽車(chē)雷達相互間干擾的概率或電平。

      (四)其他措施。汽車(chē)雷達是汽車(chē)安全駕駛的輔助手段之一,在采用干擾抑制技術(shù)以降低雷達相互間干擾概率的同時(shí),雷達裝備還應具備自動(dòng)干擾偵聽(tīng)、干擾嚴重程度自動(dòng)判斷及干擾自動(dòng)告警的功能,以確保車(chē)輛及駕駛員在雷達設備遇到干擾的情況下可做出正確的決策。同時(shí),雷達接收機技術(shù)指標應符合本規定及相關(guān)標準要求。必須結合其他安全技術(shù)手段,如輔助駕駛的安全提示、強制人工干預等,以保障司乘安全。


      四、使用者須知

      (一)選擇符合國家安全技術(shù)要求的汽車(chē)雷達,若使用非法加改裝的汽車(chē)雷達則自行承擔相關(guān)法律責任。

      (二)在使用過(guò)程中,應按照汽車(chē)雷達使用說(shuō)明,避免不當操作。

      (三)當遇到干擾情況時(shí),應以駕駛人的個(gè)人判斷為主,做出正確的選擇。

      (四)杜絕使用不符合規定的汽車(chē)雷達產(chǎn)品,防止不規范操作而產(chǎn)生無(wú)線(xiàn)電干擾。

       

      資料來(lái)源:工信部

      資料鏈接:工業(yè)和信息化部關(guān)于印發(fā)汽車(chē)雷達無(wú)線(xiàn)電管理暫行規定的通知 (miit.gov.cn))

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